卷板机的自动送料设备主要由板材小车、执行机构、板材输送机构和辅助机构等组成。板材小车用于放置待轧板材。致动器的主要功能是将要在印版台车上滚动的印版输送到送料平台，印版搬运操作主要应用于直角坐标机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中，经常需要拾取和搬运工件。真空吸盘广泛用作吸入式机械手。
直角坐标机械手的传动方式主要包括机械传动(齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气动传动等。板材输送机构主要用于输送待轧板材，常用于辊轴传动和万向滚珠传动。辅助机构的主要功能是提高板材轧制精度。常见的辅助机构包括纸张中心对准装置、推动装置和位移检测装置。
弯板机属于八类锻压机中的弯曲校正机。它的发展经历了从机械液压到数控的过程。
随着制造业的不断发展，以钢铁行业为主的制造业对锻压机械的需求越来越大。据统计，70%的钢铁产量需要加工和锻造成各行各业所需的钢材。据统计，每万吨钢板加工至少需要一---板机。因为要加工的板材在不同的行业中是不同的，多用卷板机结构，所以要购买的板材弯曲机也是非常不同的。
双辊折弯机
它是一种老式的弯板机，只适用于轧制强度较高的6-10毫米薄板。上辊固定并可转动，下辊具有垂直升降功能。
三辊不对称卷板机以上辊为主驱动，下辊上下垂直移动夹紧板材，并通过下辊齿轮与上辊齿轮啮合，同时作为主驱动。边缘辊执行倾斜和提升运动，具有预弯曲和卷绕的双重功能。结构紧凑，操作维护方便。而四辊卷板机上辊主要受驱动，通过减速器和十字滑块联轴器与上辊连接，为卷板提供扭矩；下滚轮作垂直升降运动，通过减速蜗轮(锥齿轮)的螺纹夹紧板进行机械传动。下辊两侧设有侧辊，金华卷板机结构，侧辊沿机架导轨倾斜移动，卷钢板卷板机结构，由内螺纹杆、蜗轮(或锥齿轮)驱动；所有四个工作辊都采用滚动轴承。
四辊折弯机工作时，上辊位置固定，卷方圆管卷板机结构，下辊直线向上移动夹紧钢板。两侧的滚轮以直线或弧形靠近上滚轮，以调整滚筒的曲率半径。四辊和三辊卷板机的英文名称在辊运动形式上不同，但工作原理是相同的。他们都使用三点圆整的原理来滚动不同的半径。然而，预弯直边的圆度和四辊折弯机的圆度校正优于三辊折弯机。
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